カメラで車線見ながらハミ出しそうになったらブルブル震えるやつは付いてる
でもステアリングを自動的に切ってくれるのは付いてない
車線逸脱を防止する機能はステアリングを回すのではなくて片側のブレーキかけて車線中央へ戻す方向にモーメント起こすやつ