>>42です。
すまん、もう一度。

1.お尻を座面に置いて、回れる程度高すぎない座面
老人が椅子にお尻を乗せて回るには ミニバンは座面が少々高い。

2.入りやすいドア開口
スライドドアは、スペースなくても車いすから乗降場所とらずに便利だけど
外に開いた扉は、そこを伝って乗り降りできる利点もある。

旧型シエンタがちょうどよかったんだけどな。
（うちの父のデイの送り迎えがまさにそれ）