どこから音してる？
タイヤ辺りならジャッキアップして、タイヤ回してて、スムーズに回らずゴリゴリする音がしたらバブベアリング。

ある一定のスピードとかで発生する異音とかブレはタイヤバランスの事が多い。

あと、ブレーキパッドとローターの当たりがあるとか...
この場合はブレーキキャリパーのピストンが戻らなくなっててパッドがローターに接して音がなるとかローター自体の偏摩耗とか。
原因によるけどキャリパーのオーバーホールとかローターの研磨orローター交換とか必要。