>>171です
アドバイスありがとうございます。質問ですがスロットルボディとスロットルバルブは一緒?
エアフロセンサーは1万円しないので交換します。
症状の補足としてアイドリング中振動が大きくなった様な感じ。もうすぐ10万キロこんなもんかと思ってた。
voxy自動運転が付くまで乗り換えたくないのでまだまだ乗ります。