特にエンジンの不調等を感じる事は無いんですが、
アイドリング時にコンサルトで空燃費補正を見たところ、暖気前は100%なんですが
暖気後は80%ぐらいで安定してしまいます。

O2センサーを疑ったんですが、2000rpmで10秒間に8回ぐらい電圧が変動しています。
しかし、アイドリング時はほぼ電圧変動がなく、空燃費状態もずっとRichのままです。

整備要領書を見ると、アイドリング時もゆっくりとRich、Leanを繰り返すとあるのですが
やはりこれは故障しているのでしょうか？

エアフロも2000rpm時に1番は1.6Vで、2番が1.3Vと若干開きがあるのが気になります。
アイドリング時は1番1.1Vで2番1Vと安定しています。

何か思いつくことがあれば教えていただければ幸いです。