T32前期ガソリン平成26年購入で走行距離30000キロです
以下の症状で困っています

信号待ちなどの一時停止でアイドリングストップしたあと、ブレーキペダルから足を離してもエンジンが掛からない
アクセルを踏み込むとvdc警告灯が点灯、エンジン掛からず

エンジンの再始動はシフトをPに戻してから始動ボタンを押さなければなりません（再始動後VDC警告灯消灯）

過去2ヶ月で7回ほどなりました
ディーラーでのコンピュータ診断では記録も異常も出ません

この症状は何故か朝方には出ず、昼から夕方にかけ、車を出してから5分から10分くらいでよく出ます
心当たりある方いませんか？

バッテリーは昨年交換済み、サブウーファー、アンプを3年前にオートバックスでバッ直で後付、その他カーナビ、ETC、事故歴無し