日本市場における国産プレミアムSUVブームの火付け役となったのが、1997年に登場した初代トヨタ ハリアーだ。
　それまで主流だったクロカンモデルはトラックをベースとしていたが、ハリアーは乗用車、カムリのプラットフォームをベースとして、オフロードよりもオンロードの乗り心地を重視し成功した。
　その後、ハリアーはフルモデルチェンジを行い、プレミアムSUV＝ハリアーというブランドを構築する。