EMVのDVDナビコンピューターは前期から後期に交換可能、品番は86841-52020でヤフオクだと大体5000円前後で取引されてる
取り外しは少し長めのエクステンションバーとラチェットレンチがあると楽かなといった感じ。86841-52020に対応した地図ディスク買い直しにはなるけど

https://minkara.carview.co.jp/userid/2871723/car/2482106/4485057/note.aspx