俺が教習所で習ったのは、
FFはコーナリングで滑りづらいけど一度滑り出すと立て直すのが困難
FRは真逆でコーナリングで滑りやすいが立て直すのは簡単
4WDは滑りやすくはないが立て直すのは不可能に近い
こんな感じかな