レーシングカーの形態で、フォーミュラカーなどのレース専用車に対比して、ストックカーや、ツーリングカーレース等で使用される市販車ベースの競技車両の日本での通称。
単に「ハコ」とも。ハッチバックなどの2ボックスカーを含むセダンやクーペ/ハードトップが自動車検査証（車検証）の「車体の形状」に「箱型」と記載されることに由来する。
なお、箱車に含まれない（一般乗用車を含む）形態としては、オープンカーは「幌型」、ステーションワゴンは「ステーションワゴン」となる