W213のEクラスとテスラモデルS(HW2.0搭載モデル)では、
ハードウェアの充実度・性能 Eクラス > テスラモデルS
ソフトウエアの充実度・性能 テスラモデルS ≧ Eクラス
 だと理解しています。
Eクラスのハードウェア
http://image.itmedia.co.jp/l/im/mn/articles/1603/28/l_sp_160328eclass_08.jpg
テスラのハードウエア(HW2.0)
https://www.tesla.com/jp/autopilot
 半自動運転や緊急時の自動ブレーキなどの総合性能では、各種記事から
Eクラス ≧ テスラモデルS
 だと理解しています。