スレ違いかもしれませんが、自動運転で走行中に周りの状況によってわずかな減速から大きな減速、徐々に減速、急制動に近い減速と様々なスピードダウンのケースがあると思いますが、ブレーキランプはどういう状況で点灯するんでしょうか？
減速の度に点灯では後続に迷惑だし、いつブレーキランプが点灯しるんだろうと疑問に思ったので。