交差点進入時、黄色信号が変わりそうな時の判断についてお伺いします。
１、ガソリンを燃やして加速し、黄色の間に交差点に進入。通過する。
２、強めのブレーキをかけ、回生外電力を捨てパッドを消耗して停止する。
いつも悩んでおります。考え方などもありましたらご教授ください。