>>409
渋滞中は設定速度を30、車間距離を3以上にしてみる
ギクシャク加減速はだいぶ減るはず
mrcc動作への勘違いが一点
動いていない前車を始めに捉える感知はしないのでセンサーを外れてからの復帰が怪しいのでは無く、その状況だと停止車への反応は壁と同じで緊急自動ブレーキが働いているから危ない

①前車を追従、その一台を見失わず前車は信号停止した
→mrccの動作で速度0まで追従
②前車を追従中停止前に見失い、その前に信号停止車がいた
→mrcc動作+停止は緊急ブレーキ
③前車を追従、その一台を見失い走行中のさらに前車に追い付いた
→mrcc動作+mrcc動作

多分②の状況
もう一度mrccの取説できっちり理解しておかないとそのうち事故しそう