書き忘れ

で、モーター出力はトルク×回転数なので、許容回転数が高くなれば、
同じ出力を確保するのに、小さくなり、結果軽くもなる。
(実際は、定出力領域の回転数をどこにとるかという設計要素もあるが)

ついでに、信頼性も確保しやすくなる。←ここ、重要