プロパイロットには確かに欠点があります。
レベル2なのでそれは「そういう仕様」ですよ。

衝突安全を重視するなら他社を、高速道路を楽ちんに「走る機能」を重視するならセレナを選べば良いのでは？

私個人の考えでは車は走るためのモノなので走る機能を重視しますね。