コールドスタート直後の15秒程度以外は、3500rpm以下の時はどのモードでもエキゾーストバルブは閉じてるよ。
海外の動画でのアイドリングでの音の切り替えは、スポーツエキゾーストマフラーが付いてるのもあるけど、後付けのバルブコントローラーで強制的にバルブを切り替えてる。