677だけど、整備工場に行って診断機で見てもらったら回転センサーの故障ですねと…
その他にも2つほどエラーがでてますと言われました。

とりあえず部品を発注してもらって帰っていたら、EBD作動できませんも追加で発動した…
なんか沢山エラーでてきて楽しくなってきたわ！！