マニュアルの制限事項といえば興味深い記述があったよ。
2017年11月最新版
https://www.tesla.com/sites/default/files/model_s_owners_manual_asia_jp.pdf
自動車線変更(Auto Lane Change)　P82
拡張自動運転または完全自動運転機能パッケージをオプションで購入している場合、
自動車線変更機能を使ってハンドルを動かさずに Model S を隣の車線に車線変更する
ことができます。
警告 :
車線変更が安全で適切であるかどうかを判断するのはドライバーの責任です。
自動車線変更機能は、目標車線上で近づいてくる車両、特に背後から高速で
走ってくる車両は検出できません。したがって、車線変更を開始する前に、
常に死角、車線マーカー、および周囲の道路状況をチェックし、目標車線への
移動が安全で適切であることを確認してください。
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後方レーダーが無いテスラは、後方に対してメクラ同然です。
だから、現状のHW2.5「完全自動運転機能パッケージ」は絵に描いた餅です。

完全自動運転中に遅い車に追いついた場合、後方が見えないので車線変更が
できないのです。