>>642
理解不足です。

2
その機能は付いていません。
手動でウインカー出して、車両が安全と判断したら自動で車線変更する機能はあります。車両の判断で車線変更はしません。

3
そんな機能付いてましたっけ？

4
メーカーに責任があるとされるのはレベル3からです。
レベル3の市販車はないので（アウディが出した？）、
今の市販車は全て運転手が責任を負います。
自動運転と完全自動運転は別物です。
これは一貫してます。