後部座席に人を乗せないならCH-Rでいいんじゃないかな。
うちは4人乗ることがあるから、後部座席が暗くなるCH-Rは選択肢から外れたよ。

XVのウリは、アイサイト3とSGPに安全性。
そしてコスパでしよ。
弱点は燃費。

誤算は、年間走行距離が少なかったんだけど、
XVだと楽しくて、倍ぐらい走ってること。
そしてガソリン高い!