可変レートステアリングは以前海外試乗記で酷評されてたね
http://blog.livedoor.jp/auto2014/archives/1015753606.html

自分は代官山のキャラバンでインテンスを、その後ZEN MTを一回試乗しただけだけど、代官山キャラバンで転がした時にやっぱ違和感あった
試乗したZENは特に違和感なし

余計な機能付けて故障リスク増やすくらいならなくていいって思う
まあ、かつての欧州車のように壊れやすいパワステではないと思うけどね