インテンスだけど、冬用のスタッドレス・タイヤ(ヨコハマi50+)に交換したら、
少しは柔らかくなるかと思ってたけど、よりゴツゴツ感増したよ。

思うに、後ろ足の動きが硬いんだろうね。ショックのストロークが短い感。
柔らかくしてストローク長くしたら少しは改善するかも。
その場合の高速は知らんけど。