>>567
楽しそうな話題なので絡ませてくれ。

俺の解釈では

重心:マスの中心。荷重移動で重心は移動するがアライメントやタイヤのグリップでは変化しない。

旋回中心:車体を上から見た際に一番移動が少ないポイント。アライメントやタイヤのグリップでも変化する。

旋回中心が移動しながら車体が旋回中心を軸に回転していると理解してる。