ISCのリセット方法を書くと言っておきながらと思いっきり忘れてたw
つーかハンチングが起きてるなら最初からそう書きなさいよ。
二度手間になるでしょ。

症状からすると察しの通りISCVが一番怪しい。
回路やサーボがパンクせずバルブの固着だけで済んでればいいんだけどね。

症状を見てないんでアレだけど
今回のアイドル不調&ハンチングの原因でISCV以外の可能性は
·エアフロセンサの故障、汚れ
·排気センサ(上流&下流)の故障
フケが極端に悪かったり排気ガスがやけに臭かったり黒煙が出てたら間違いない。
·ダイレクトイグニッションコイルの故障

とりあえずリスクの少ない方法から始めよう。
1.エアクリボックスに付いてるエアフロセンサを掃除
2.バッテリーからマイナスの取り外し
3.ECUからケーブル取り外して30秒以上放置
4.マイナス接続
5.イグニッションスイッチをONにはするけどエンジンはかけない。
その状態を5秒以上保持。
6.イグニッションOFF

これがスロットルボディやアクセルペダルを交換した際のリセット手順。
学習内容を消すだけなら5、6番だけでOKなんだけど
この際だから1〜6までやればいいと思うよ。