>>818
フォレスターだが基本はXVと同じなので載せます。
AWDの苦手な対角スタック(左前輪と右後輪、または右前輪と左後輪の2輪の空転)の動画
https://youtu.be/7BtRkjC-8gc
4つのパターン
VDCオンXモードオフ 登れない
VDCとXモード両方オン 登れない
VDCとXモード両方オフ約26秒(ABS空転制御のみ)
VDCオフでXモードオン約36秒

他社も電子制御ではあるあるなんだが、つまり、
VDCとXモード両方オフでABSのブレーキ制御だけが
掛かる状態が1番シンプルで制御が遅れたりバッティングしなくて登りやすい。

VDCは暴走を防止するのを優先するので、どうしても空転時にアクセル制御をし抜いてしまう。
ABSがブレーキ制御で、浮いたタイヤの空転を抑えたと同じタイミングでアクセルを抜いてしまい、
折角空転輪を止めたのに、接地したタイヤへ行くはずトルクのトルクが抜けが発生、ブレーキがフリーになったタイミングでアクセルが入り、
また空転をしてしまうというループが発生すると思われる。

雪道でもよくある状況なのはスバルも熟知していて、
スタック時用に、スバルAWDにはもれなくハンドル右下当たりに大きなVDCオフボタンが付いている。