マニュアルの3-17読んでみたけど
「Dに入れてるとクリープ現象で常に車が前に進もうとする力が働くから止まってる時はずっとブレーキ踏んどけよ」
みたいな書き方してるから、Dに入れて止まってる間ずっと半クラッチなの？と思われるんだろうな