あくまでも、個人的意見になります。
他の方はしりませんので、ご了承ください。
セレナとRGステップワゴンを…とこことですので、セレナはC25セレナでしょうか？
もし、C25なのならば、人を乗せた時等の走りで言うとステップです。
後低重心を唄ってた車ですので、子供の乗り降りはステップワゴンの方が楽だと思います。
シートアレンジ等は、セレナの方がいいと思います。
自分の場合2400CCのエンジンがステップワゴンにしか無かったのでステップワゴンにしましたが、同じ2000CC同士でもステップワゴンの方が走ると思います。
セレナの持病は知りませんが、どちらもそれなりの年式の古い？車です。
余程走行距離の少ない車両は別にして、値段相応の痛みです。
ステップワゴンなら、セルモーター
パワステポンプ
ダイレクトイグニッション等はお約束ですが、リビルト等ありますのでそれなりの値段で直ります。
見た目の好みがあるとは思いますが、ステップワゴンの方が見た目的に小さく見えますので、視覚的に狭く感じるかも？しれません。
C25もRGもお手頃価格にはなってますが、それなりの値段はしますので、納得いく物を買ってください。