audio pilotは確かに違いが分かる
音質に拘るなら社外付けるのがいいだろう
普段そんなに気にしてないけどちょっといいやつがいいなとか、もともと騒音も多い車内で音質も何もないからそこそこ良ければいいやということならBOSEが大正解
オーディオオタクならどうカスタマイズしても満足せず改造を繰り返すから好きに弄れる社外が大正解