17インチだから、というより17インチは
必然的にタイヤ幅、ホイール幅が広い設定になってるから、
ハンドル目一杯切った時に、アームに干渉する。
だから干渉しないように切れ角を制限してるだけ。

非17インチのアクアに17インチ(というより幅広のホイール、タイヤ)
を無理矢理履かせると、曲がる時にアームとタイヤ、ホイールが干渉する可能性がある。
アームやホイールがゴリゴリ削れるし、タイヤが削れると
バーストするからマジで危ない。

エイヤで無理矢理、幅広17インチを履かせても
もしかしたら干渉しない可能性もあるが、曲がりながら段差でアームが
上下に動くこととかを考えると、天下のトヨタ様は、
充〜分な安全マージンを取って、全然小回りできない仕様にしたのだろう。
普通のアクアにGRの17インチ履かせても何も問題がない
というのは安全の面から完全に誤解。