>>942
任意保険は旧来からの特殊用途車の引き受けができる保険会社なら登録さえ出来ていれば引受可能
車両保険を附帯する場合には簡単な構造変更箇所の確認(見積請求等による艤装金額、艤装確認など)がある

工作車は構造要件として
http://www.mlit.go.jp/jidosha/kensatoroku/kensa/kns07_2.htm
電気、ガス、水道、電気通信等の事業の遂行のために使用する自動車であって、次の各号に掲げる構造上の要件を満足しているものをいう。
この事業の遂行のために使用する、で法人格以外での登録はほぼ跳ねられる
検査測定車なども同じ