>>41
レヴォーグ、S4、先代インプレッサ、先代レガシィ、は3段階、現行レガシィが4段階
現行インプレッサはスバルのサイトにアイサイトの取説が無いため不明です

ここでいろんな車種の取説が見れるから参考にどうぞ
https://www.subaru.jp/afterservice/tnst/