保証切れたし少し手を出してみた。
ver2だと 40キロ差が限界かな
50キロ差位だと足出ちゃう 多分警報出る
60キロ差でも回避するだろうけど状況悪ければ突っ込むと思われる。

https://i.imgur.com/gcBMsat.jpg