私A型 BM9Aですが同様な症状です。
この症状はエアバックを対策品に交換してもらった時に一緒に見てもらいました。
ディーラで点検してもらった内容を下記に書きます。
【依頼症状】
走行中とキーOFF後10秒くらいカチャカチャ音がする。
(ダッシュとナビの間くらいから)
【診断内容】
エアバック交換作業時、アクチェーターの作動部の確認をしましたが何も引っかかっておらず、
モーターの動きがおかしかったのでアクチェーターの不良と判断しました。
499さんへ
エアコンの風向をフルオートから上向きだけにしたら直ることが(症状でなくなる)
ってことをディーラーさんがお話しされました。
もしかして下向き(足元)の時に症状は出ませんか?
ちなみに、見積もりしてもらったら
アクチェーターモードモーター 脱着・交換
技術料 68040円
モーター アクチェーターモード&ミックス
部品代 16956円
合計 84996円
でした。あー高い高い。