アイサイトツーリングアシストについて

120km/hでACCで前車無しで巡航しているとき、
停止車両があれば激突しますよね。
100km/hの前車に追いつけば減速して付いていきますよね。

では、何km/hの速度差まで安全に減速・追従できるのでしょうか？

納車までに知っておきたいのです。