みんなありがとう!私が気になった元の記事を見つけてきたよ。

また、停止時に1速にシフトする際は必ずといっていいほど入りにくく、
まるでシンクロが弱っているような印象で、試しに2速、あるいは3速を
“舐めて”から1速を選ぶと、比較的スムーズに入ることが多かった。
http://autoc-one.jp/nenpi/3456236/

これが頭に残ってて気になっていたのです。
あと、バックに入れるときのロックってのは、86とかにあるっぽいんだけど。
この動画のようなのが、RSにもあるのかな?と思った。
https://www.youtube.com/watch?v=dLkvFrFdDuY