要はアクティブレーンキープの制御が断続的なのが問題なんだよな。
ONにして走っていると、まるで轍にハンドルが取られた時みたいな反応が返ってきて、かなり気持ち悪い。
自分はよっぽど眠い時でもない限りOFFにしているよ。