今日は休日出勤の代休で休んでいたのでコメントを投稿してから改造しました。

電球の入力電圧がエアーバックが4V・ABSが14Vだったのが幸いで、ABSの電球の
+・−をエアーバックの+・−から4Vを取り出し並列に繋ぎました。
(ABSの元々の14Vラインはカット)
クルマに取り付けたらエアーバックの警告灯と同時に正常動作しました。
電圧が違うので照度が変わるかも??と心配しましたが大丈夫でした。
作業時間は30分もかかりませんでした。
これでユーザー車検もOKです。
大阪近郊の方ならお手伝いしますよ?

画像も取りましたので希望があればメールでお送りします。

スピード・タコメーターの電球が一部消えて暗かったのですが同時に修理しました。
原因は接触不良で電球の接点のカシメを修正しました。
それで暗い電球は交換しました。
(けっこう高価なんですよ!)