W213のレベル2を約1年経験したけど、まだまだな気がします。路面の白線の状態や逆光にかなり左右されます。白線や逆光に関係無く突然の車線逸脱もしばしば。完璧なレベル2になっていない状態を考えると、市街地対応のレベル3はまだまだ先なのかなと。