LSS+2はEクラス相当ではなく、SクラスMC相当の間違いでした。
（ACC作動中のカーブでの減速機能も含むため）
自動ブレーキ時、歩行者を認識して衝突が避けられない場合、
ステアリングを自動的に空いている車線に切る機能はEにも着いているよね？
（その車線に車がいないこと、もしくは向かってきていないことが前提）