アクセルを底まで踏み込んだ時に
エンジンは1500回転くらいで、最大トルクが出ますよって意味じゃないの？

20%くらいのアクセルの踏み方で
カタログスペックの最大トルクが、2000回転くらいで
発揮されてる訳では無いでしょ。