わかりやすくいうと
衝突安全基準その他の認証は

XVに、アイサイトのせて、ver3のソフトウェアインストールした状態で評価試験受けて取っている
なので再試験なしに以前の評価をそのままカタログにのせることは難しい
基本的にそういう試験を受けて認証取得は年次改良では行っておらず、MCもしくはFMCの時にやるので、MC後期型まで待て

そしてアイサイトのカメラ部分には変化がないが、新機能表示のためのMIDやMFDまた警告指示灯などは新設の必要があるので現状のハードでは表示面に問題がある
このあたりもMCのときに大きく変えるのでそれまで待て

つーことで今のXVに載せるのは不可能
来年再来年くらいの年次レベルでも無理
2020年7月くらいにE型でXVにTAのせます
2020年9月くらいに新型レヴォーグにSGPと自動車線変更機能つきアイサイト4初搭載

こういうこと