気持ち的に余裕があるなら一括査定サイトでもいいと思うよ

電話かかってくるので査定してもらうこちらの希望日時を指定。
各社営業をその日に一斉に集め事前にこちらの条件を提示してから査定。
そこで最後に各社名刺の裏に希望金額書かせて入札。

売る気があるのならこれが一番らくで高く売れると思う
俺はいつもこれ。