>>547
2型以降はエンジンに排気側VVTが付いた（吸気側VVTは1型から全部付いている）。
1型のCVTはアイシンAW製、2型以降はジヤトコ製の新開発副変速機付きCVT7に変わり、排気側VVTとあいまって燃費が向上し、その分もっさりした。
2型以降はESPを装備しキャンセルスイッチが付いた。
2型以降はキー操作が変わっている。