単発のスレッドなら、自分の好きなタイミングで立てればＯＫです。
継続しているスレッドの続きを立てる場合は、現行のレス数を確認してから立てる必要があります。

多くの場合スレッドの冒頭に「次スレは○○（数字）がスレ立て宣言をしてから立ててください」という記載があります。
自分のレスがその番号に該当したときは、ルールに則ってスレ立てを行いましょう。

レスの速さにもよりますが、だいたい950〜980がスレ立てのタイミングとなっています。
スレッドの後半に書き込みを行う場合は、自分の番号に気をつけておきましょう。