これ、良ーくみると、進入から舵を入れてからの一発目で車体のバウンシング(上下動)が始まってて、荷重が抜ける車体上昇中に舵が効かなくて真っ直ぐ進んでる。
マツダトーションの素の動きはコレで
https://youtu.be/mZRWiKIERic
そこから、電制で頑張って抑え込んだけどトッチラからないようにするのが精一杯で、限界領域では、舵が効かずに真っ直ぐ進ませる方向に妥協したように見える。
CX-30では更に分かりやすいけど。
https://youtu.be/W0Zs3D4B1WM
コレ虫谷セッティングのダイアゴナルロールをトーションでやる限り、電制でいくら押さえこんでも、マツダトーションの危険な挙動は無くせ無いんだよね。
トーションビームの捻りバネ定数を下げれば、ダイアゴナルロール時にイン側のタイヤ浮きが押さえる方向にはなるけど、リリース見る限りはそこはいじって無いみたいだから、変化無いと思う。
